9月16日上午，张万年在五角大楼会见了美参谋长联席会议主席谢尔顿上将。这天下午，张万年在下榻的饭店会见了美国前国务卿基辛格博士，双方就中美关系和朝鲜问题交换了看法。他对基辛格说：“您是中国人民的老朋友，这次与您见面，我和我的同事都感到由衷的高兴。当年，您和尼克松总统，与中国老一代的领导人毛主席、周恩来和邓小平等一起，开启了中美关系的大门，为促进中美关系的发展作出了重要的贡献，中国人民永远不会忘记。我们非常钦佩您对发展中美关系的战略眼光。现在，中美两国关系已进入一个新的发展阶段。我们高兴地看到，随着两国关系的发展，中美两军关系也保持着良好的发展势头。两军领导人经常保持接触，对于增进相互了解与信任十分必要。”他欢迎基辛格在方便的时候再次访问中国。

　　基辛格认为，江总书.记去年访美取得了极大成功，对中美关系的发展持乐观态度。他说，中美关系的大门开启至今，美国已经换了6位总统，其中里根和克林顿上任之初对华态度都不是很好，但后来都转变了，这说明强有力的事实比个人的情绪更重要。中美关系发展不是谁帮谁的忙，而是对双方都有利。他强调，只要中美进行合作，亚洲就打不起仗来，就能够和平发展，这也符合世界的利益。

　　沙利将军一见到张万年就一把将他抱住，激动地大声说：“哎呀，我今天可把你抓到了！当年在越南战场上，我是个侦察兵，在那里我始终没有抓到你，今天我终于把你抓着了！”“不打不成交”，30年前越战战场的对手，今天却成了朋友。

　　在访问过程中，美方在参观项目上可谓是精华心安排、用心良苦。不仅安排张万年一行参观了美军现役最新型的“数字化士兵”全套装备、“发摄后不管”饭坦克导弹和各式各样的坦克、跑等陆军装备，还参观了美空军空战中心、空军空地作战学校、“红旗”作战训练中队、“空中武士”作战训练中队和F15E、F16C等战机，以及美海军最新的尼米兹级核动力航空母舰“斯坦尼斯号”。在“斯坦尼斯号”的舷梯前，张万年与一名正在值勤的黑人女兵进行了简短交谈。他还对一个美海军合同兵家庭进行了访问，加深了对美军士官制度的了解。

　　在西点军校，张万年受到了全校师生的热烈欢迎，并在操场上举行了检阅仪式。校长丹尼尔·克里斯曼将军一见面就紧紧握着张万年的手说：“将军，我们知道你，你爱兵如子。西点军校以严格著称，同时也强调爱兵。”张万年微笑着说：“你过奖了。带兵打仗不爱兵不行。不爱兵，就带不好兵，这样的军队也不可能有战斗力。古今中外概莫能外。中国人还有望子成龙一说，我们的目标就是着眼塑造跨世纪的高素质新型军事人才，这些人才不可能在温室里培养出来，只能在近似实战的环境中摔打锻炼。”西点军校还特意安排张万年与学员们进行互动交流。当得知他参加过“二战”、解放战争、越南战争和边境还击作战后，西点军校的学员们都对他肃然起敬。克里斯曼请张万年讲讲优秀军人需要具备什么样的品质，他真诚地说：“我是中国军人，你们是美国军人，虽然我们的使命不同，但作为军人，我认为一个优秀的军人必须具备两种品质。一种是对祖国的忠诚。一个军人，必须忠诚于自己的祖国和人民，为了祖国和人民不惜牺牲自己的生命。另一种品质就是勇敢。只有勇敢的战士，才能够称得上是优秀的战士。”张万年的演讲赢得了雷鸣般的掌声。