魏征这个人，什么也不怕，什么事情也敢进谏。开始时唐太宗甚至认为魏征有些话是当众侮辱他，引起很大的愤怒，说总有一天我要杀死这个乡巴佬(会许杀死田舍翁)！好在长孙皇后进谏：“妾闻主明臣直，现在魏征敢直谏，正因为陛下是明主。”唐太宗接受长孙皇后的意见，平息了怒火，没有杀魏征。唐太宗贞观十五年的一天，宰相房玄龄和高士廉在路上遇见少府少监窦德素，问道：“北门(禁卫军衙门)近来在修缮什么？”窦德素把这件事向唐太宗奏闻。不知为何，唐太宗发了怒，责问房玄龄等说：“你只须知道南牙(宰相办公之处)的政事就得了，北门小小的修缮，与你有什么干系！”

要被龙倚上玉势弄死了 帝王被压到龙椅上做

　　房玄龄等怵然谢罪。魏征见此事，进言道：“臣不知陛下为何斥责玄龄等人;而玄龄等人又为何谢罪！玄龄等人作为陛下的股肱耳目，朝廷内外的事情怎么就不应该知道！假使所做的事是对的，就帮助陛下去完成;不对，就请陛下停止。向管事的人问一下，理所当然。不知道有什么过错值得责问，也不知有什么罪过值得谢罪！”一席话说得唐太宗很是惭愧。

　　贞观晚年，唐太宗有时不免志骄意满，“晨出夕返，驰骋为乐”。魏征就写了一篇奏章，叫做《十渐不克终疏》，并当着唐太宗的面，批评了唐太宗在十个方面没有始终不渝地保持贞观初年的优点。唐太宗不但没有发怒，反而把魏征的奏章写在屏风上，朝夕攻读，以资警惕。并告诉史官据实记载，使千古万世了解君臣之义。

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　　有一次，唐太宗令太常少卿祖孝孙去教宫人音乐，结果教得不好。唐太宗对他大加责备。在场的温彦博、王珪不同意太宗的做法，说：“孝孙雅士，今乃使之教宫人，又从而谴之，臣窃以为不可。”唐太宗听后发火了，指责他们“附下罔上”。彦博害怕了，下拜谢罪;王珪不拜，说：“陛下责臣以忠直，今臣所言岂私曲耶！此乃陛下负臣，非臣负陛下！”唐太宗听了只好作罢。第二天，唐太宗私下对房玄龄说：“自古帝王纳谏诚难，朕昨责温彦博、王珪，至今悔之。”当时不仅大臣敢谏，小官也敢谏。栎阳县丞刘仁轨，对太宗正在秋收大忙季节要去同州(今陕西大荔县)地区打猎事不同意，要求他改在冬闲时去。经刘仁轨的谏阻，唐太宗不仅收回了成命，还把刘仁轨的官职提了一品，以示奖励。